تناوبي

• The earliest known clock with a water-powered escapement mechanism, which transferred rotational energy into intermittent motions, dates back to 3rd century BC in ancient Greece; Chinese engineers later invented clocks incorporating mercury-powered escapement mechanisms in the 10th century, followed by Iranian engineers inventing water clocks driven by gears and weights in the 11th century.
  أما أقدم ساعة معروفة تستخدم تقنية ميزان الساعة المدفوع بقوة المياه، والذي ينقل طاقة الدوران إلى حركة متقطعة تناوبية، فتعود نشأتها إلى القرن الثالث قبل الميلاد في اليونان القديمة، وفي القرن العاشر الميلادي، اخترع المهندسون الصينيون ساعات تستخدم تقنية ميزان الساعة المدفوع بتساقط الزئبق بديلاً عن الماء، وفي القرن التالي، صنع المهندسون المسلمون ساعات مائية تدور بالمسننات.