Beginning in the 1970s, Sten Grillner and his colleagues at the Karolinska Institute in Stockholm have used the lamprey as a model system to work out the fundamental principles of motor control in vertebrates, starting in the spinal cord and working upward into the brain. في بداية السبعينيات، قام (ستين جريلنر)وزملاؤه في معهد كارولينسكا في ستوكهولم باستخدام الجلكى كنموذج نظامى للتعرف على المبادئ الأساسية للسيطرة الحركية في الفقاريات، بدءا من النخاع الشوكي، ووصولا إلى الدماغ.