In 1964 the United States Army called for proposals for a rocket that could be launched by Army units towards the suspected location of enemy units, with a camera carried on board the rocket taking pictures of the target area, before a second retrorocket motor, located in the nose of the rocket, fired to return it to its point of launch for analysis of its reconnaissance pictures. في عام 1964 ، دعا جيش الولايات المتحدة إلى تقديم مقترحات لصاروخ يمكن أن تطلقه وحدات الجيش نحو الموقع المشتبه به لوحدات العدو ، مع كاميرا محمولة على متن الصاروخ يلتقط صورا للمنطقة المستهدفة ، قبل محرك ثانٍ لإعادة البحث ، يقع في إطلاق الصاروخ ، لإعادته إلى نقطة انطلاقه لتحليل صوره الاستطلاعية.