The geocentric model held sway into the early modern age, but from the late 16th century onward, it was gradually superseded by the heliocentric model of Copernicus, Galileo, and Kepler. وقد ساد نموذج مركزية الأرض في أوائل العصر الحديث، إلا أنه منذ أواخر القرن السادس عشر وما بعد ذلك، تعرض للاستبدال وحل محله نموذج مركز الشمس الذي وضعه كوبرنيكوس وجاليليو وكبلر.
Seleucus of Seleucia (c. 190 BC), who lived in the city of Seleucia in Mesopotamia, wrote that the Earth is spherical (and actually orbits the Sun, influenced by the heliocentric theory of Aristarchus of Samos). سلوقس السلوقي عاش سلوقس السلوقي ( 190 قبل الميلاد)، في مدينة سلوقية في بلاد الرافدين، كتب أن الأرض كروية (بل وتدور حول الشمس، متأثرا بنظرية مركزية الشمس لـأرسطرخس الساموسي).
A breakthrough in astronomy was made by Polish astronomer Nicolaus Copernicus (1473–1543) when, in 1543, he gave strong arguments for the heliocentric model of the Solar system, ostensibly as a means to render tables charting planetary motion more accurate and to simplify their production. قدم الفلكي البولندي نيكولاس كوبرنيكوس (1473–1543) طفرة كبيرة في مجال الفلك، ففي عام 1543 اقترح نموذجا جديدا للنظام الشمسي، واعطى تخطيط دقيق لحركة الكواكب.
The effect is responsible for the creation of binary and tumbling asteroids as well as for changing an asteroid's pole towards 0°, 90°, or 180° relative to the ecliptic plane and so modifying its heliocentric radial drift rate due to the Yarkovsky effect. تأثير يورب هو المسؤول عن إنشاء الكويكبات الثنائية والكويكبات المتأرجحة فضلا عن تغيير أنحراف دوران الكويكب نحو 0 درجة، 90 درجة، أو 180 درجة نسبة إلى مسار النظام الشمسي وبالتالي تعديل انجراف قطر المدار شمسي المركزي للجسم بسبب تأثير ياركوفيسكي.
Based on an idea by British amateur astronomer Nick Howes, a team of experts has been assembled to try to locate the Lunar Module of the Apollo 10 mission nicknamed "Snoopy", which was released during the mission and is currently thought to be in a heliocentric orbit. واعتمادًا على فكرة للفلكي البريطاني الهاوي نيك هاويس، تم تجميع فريق من الخبراء في محاولة لتحديد موقع مركبة الهبوط على سطح القمر التابعة لمهمة أبولو 10 تحت الاسم "سنوبي"، والتي تم إطلاقها أثناء المهمة ويعتقد حاليًا أنها موجودة في مدار شمسي المركز.
While a heliocentric frame is most useful in those cases, galactic and extragalactic astronomy is easier if the Sun is treated as neither stationary nor the center of the universe, but rather rotating around the center of our galaxy, while in turn our galaxy is also not at rest in the cosmic background. عندما يكون إطار مركزية الشمس مفيدًا بأكبر شكل ممكن في تلك الحالات، يكون علم الفلك الخاص بالمجرات والمجرات الإضافية أسهل إذا تم التعامل مع الشمس على أنها ليست ثابتة وليست مركز الكون، ولكنها تدور حول مركز المجرة، كما أن المجرة التي نعيش فيها في المقابل ليست ثابتة في الخلفية الكونية.