The regiment was raised in 1661 by Henry Mordaunt, 2nd Earl of Peterborough as The Earl of Peterborough's Regiment of Foot on Putney Heath (then in Surrey) specifically to garrison the new English acquisition of Tangier, part of Catherine of Braganza's dowry when she married King Charles II. تشكل الفوج عام 1661 على يد هنري مورداونت، إيرل بيتربورو الثاني بوصفه فوج مشاة إيرل بيتربورو في بوتني هيث (ثم في سري) خاصة لحماية المكتسبات الإنجليزية الجديدة في طنجة، وهي جزء من مهر كاترين براغانسا عندما تزوجت من الملك تشارلز الثاني.