During the Roman kingdom and the 1st century of the Republic, legionary cavalry was recruited exclusively from the ranks of the patricians, who were expected to provide six centuriae of cavalry (300 horses for each consular legion). خلال عهد المملكة الرومانية والقرن الأول من الجمهورية، لم يكن جنود سلاح الفرسان الروماني يؤخذون إلا من أفراد طبقة الباتريكيان، الذي كان من المتوقَّع منهم إعطاء 300 فارس لكل فيلق ملكي بالجيش.
Little is certain about the history of the Roman Kingdom, as nearly no written records from that time survive, and the histories about it that were written during the Republic and Empire are largely based on legends. لم يتم التأكد سوى من قدر ضئيل من تاريخ المملكة الرومانية، حيث لم تتبقَ تقريبًا أي سجلات مكتوبة خلال هذه الفترة الزمنية، وكُتبت الأحداث التاريخية المتعلقة بها خلال فترتي الجمهورية والإمبراطورية واعتمدت إلى حد كبير على الأساطير.
However, the history of the Roman Kingdom began with the city's founding, traditionally dated to 753 BCE with settlements around the Palatine Hill along the river Tiber in Central Italy, and ended with the overthrow of the kings and the establishment of the Republic in about 509 BCE. على أية حال، فقد بدأ تاريخ المملكة الرومانية مع التأسيس، والذي يرجع إلى عام 753 قبل الميلاد مع إنشاء مستوطنات حول تل البلاطين بطول نهر التيبر في وسط إيطاليا، وانتهى بالإطاحة بالملوك وإنشاء الجمهورية في حوالي عام 509 قبل الميلاد.