Born in Burgos, Urraca was the eldest and only surviving child of Alfonso VI of León with his second wife Constance of Burgundy; for this, she was heir presumptive of the Kingdoms of Castile and León until 1107, when her father recognized his illegitimate son Sancho as his heir. ولدت أوراكا في برغش كـ ابنة الوحيدة لـ ألفونس السادس ملك ليون وقشتالة من زوجته الثانية كونستانس من بورغندي اعتبرت الوريثة المفترضة حتى 1107 عندما اعترف والدها بابنه الوحيد الغير الشرعي سانشو من محضيته زائدة باعتباره الوريث.