Much as with Venus before the Space Age, the dense opaque atmosphere prevented understanding of Titan's surface until the Cassini–Huygens mission in 2004 provided new information, including the discovery of liquid hydrocarbon lakes in Titan's polar regions. وكما هو الحال مع الزهرة قبل عصر الفضاء فقد منع الغلاف الجوي الكثيف المعتم فهم سطح تيتان حتى تم الحصول على معلومات جديدة من مهمة كاسيني-هويجنز في 2004، بما في ذلك اكتشاف البحيرات الهيدروكربونية السائلة في المناطق القطبية لتيتان.