معركة كينوسكيفالاي أمثلة على

• وانتهت هذه الحرب بانتصار روماني حاسم في معركة كينوسكيفالاي (197 ب م).
• بعد شنهم حملات في مقدونيا عام 199 قبل الميلاد وثيساليا عام 198 قبل الميلاد، وهزموا فيليب وقواته المقدونية في معركة كينوسكيفالاي عام 197 ق م.