ولم ينجح إلا ملباب مكعب واحد، ولذا لم يستخدم للمقارنة. 仅一个箱式取样器成功取样，因而无法用于对比。
' 3` أخذ العينات من الرواسب باستخدام ملباب مكعب أو ملباب صغير القطر. ㈢ 用箱式采样器或小直径岩心采样器对沉积物进行采样；
' 3` أخذ العينات من الرواسب باستخدام ملباب مكعب أو ملباب صغير القطر. ㈢ 用箱式采样器或小直径岩心采样器对沉积物进行采样；
واُستخدم ملباب مكعب لجمع العينات من أجل فحص وفرة العقيدات، وخصائص الرواسب، وحيوانات القاع المتوسطة. 采用了箱式取样器进行样本采集，以调查结核丰度、沉积物特征和小型底栖生物。
وقد رُسمت خرائط لنحو 60 في المائة من منطقة الجهة المتعاقدة وجمعت 83 عينة مواد مترسبة باستعمال ملباب مكعب. 对近60%的承包者区域进行了制图，用盒式岩心提取器采集了38份沉积物样品。
وشمل العمل الاستكشافي رسم خرائط للأعماق بفضل نظام قياس أعماق شريطي ومعاينة لقاع البحر باستخدام ملباب مكعب ضخم. 勘探工作涉及用条带测深系统进行绘制等深图，以及用巨型盒式岩心提取器在海底取样。
وأخذت قياسات للقوة الميكانيكية باستخدام أداة لقياس قوة القص وضعت على الطين الذي يحمله كل ملباب مكعب عند وصوله على سطح السفينة. 利用每个箱式岩芯泥浆抵达甲板时适用的抗剪强度测量工具，获得了海底机械强度测量数据。
وفُقد ملباب مكعب في رحلة بحرية قبل رحلة المتعاقد مباشرة، ولذا لم تجمع أي بيانات عن حيوانات القاع الكبيرة. 在承包者巡航考察之前的一次巡航中丢失了一台箱式采样器取样器，因此没有收集到大型底栖生物的数据。
واستخدم ملباب متعدد الأذرع للحصول على عينات من الخامات الرسوبية دون تعريضها للاضطراب من أجل إجراء دراسات عن المياه المسامية، وتحديد الخواص الفيزيائية، وإجراء دراسات جيوكيميائية تفصيلية. 多岩芯取样器用于获得未扰动沉积岩心，以进行陶隙水研究、物理属性和详细地球化学研究。
ومما يتسم بأهمية خاصة نتائج اختبار ملباب أوتوكلافي متعدد الأذرع من طراز MAC-1M ثم استخدامه لاحقا، وهو نظام يجمع بين مسح القاع بالموجات الصوتية والقياس المستمر لجهد المجال الكهربائي الطبيعي. 特别令人感兴趣的是检测结果和随后全面实施MAC-1M系统，该系统将海底声纳勘测与持续测量自然电场潜力结合起来。
جوال إصدار