Engineers typically use kinematics in the design and analysis of mechanisms. يستخدم المهندسون عادة الكينماتيكا في تصميم الآليات وتحليلها.
Kinematics – defines how technical systems evolve regardless of conditions. يحدد كيفية تطور النظم التقنية بغض النظر عن الظروف المحيطة بها.
The study of motion can be divided into kinematics and dynamics. (يوليو 2009) دراسة الحركة يمكن ان تقسم إلى ديناميكيات وحركيات.
Comparison of the kinematics of nearby stars has also led to the identification of stellar associations. مقارنة علم الحركة للنجوم القريبة أدى إلى التعرف على العلاقات النجمية.
Direct kinematics refers to the calculation of end effector position, orientation, velocity, and acceleration when the corresponding joint values are known. تشير الحركيات مباشرة إلى حسابات المستجيب نهاية الموقع، والتوجه، والسرعة، والتسارع عند تطابق القيم المتطابقة المشتركة.
Some special aspects of kinematics include handling of redundancy (different possibilities of performing the same movement), collision avoidance, and singularity avoidance. تشمل بعض الجوانب الخاصة من الحركيات تشمل التعامل مع الاحتمالات ا (الاحتمالات المختلفة لأداء نفس الحركة)، وتجنب الاصطدام، وتجنب التفرد.
Kinematics is the study of the motion of bodies (objects) and systems (groups of objects), while ignoring the forces that cause the motion. علم الحركة هو دراسة حركة الأجسام (الأجسام) والأنظمة (مجموعات من الكائنات) ، بينما يتجاهل القوى التي تسبب الحركة.
To create a robot, an engineer typically employs kinematics (to determine the robot's range of motion) and mechanics (to determine the stresses within the robot). لإنشاء روبوت ، يوظف المهندس عادة الكينماتيكا (لتحديد نطاق الحركة في الروبوت) والميكانيكا (لتحديد الضغوط داخل الروبوت).
Inverse kinematics refers to the opposite case in which required joint values are calculated for given end effector values, as done in path planning. الحركيات المعكوسة تشير إلى عكس الحالة التي تتطلب القيم المشتركة المحسوبة لقيم المستجيبات النهائية، كما فعلت في تخطيط المسار.
The information obtained by astrometric measurements provides information on the kinematics and physical origin of the Solar System and our galaxy, the Milky Way. ساعدت المعلومات التي تم التوصل من خلال القياسات الفلكية على فهم تحركات والأصل الفيزيائي للمجموعة الشمسية ومجرتنا درب التبانة.
جوال إصدار