All the developers and manufacturers of the Tor missile system unified into Almaz-Antey in 2002. وتم توحيد جميع مطوري ومصنعي النظام الصاروخي تور في شركة ألماز أنتي في عام 2002 .
Almaz-Antey continued with the program after prototypes were transferred and have created a distinctly Russian version called the Vityaz missile system. استمرت ألماز-أنتي بالبرنامج بعد نقل النماذج الأولية وأوجدت نسخة روسية مميزة تسمى نظام صواريخ فيتاز.
In 2009, the system was under development at the design stage at Almaz-Antey and had been planned to be completed in 2012. في عام 2009 كانت منظومة الـ"إس-500" في مرحلة التصميم على يد شركة ألماز أنتي، و كان من المخطط أن ينتهي التصميم بحلول عام 2012.